„Jak robotický vysavač funguje“

Úklid

4.1.2010 - Robotforum

Asi nejdůležitějším kritériem pro posouzení robota, je kvalita úklidu. Ta závisí především na míře pokrytí celé uklízené plochy a schopnosti „sesbírat“ nečistoty. Pokrytí plochy je detailněji popsáno v sekci „Navigace“.

Protože mají akumulátorové vysavače menší sací výkon, než vysavače klasické, je opravdu dobré dát přednost vysavači s rotujícím kartáčem (hlavní kartáč, „bristle brush“ apod.), který nečistoty doslova vykartáčuje do sacího otvoru. Vysavače, které tento kartáč nemají (v ČR například vysavače značky Goddess), se nehodí na čištění koberců a mohou jen do určité míry vysávat pevné podlahy.

Vzhledem k jejich tvaru, mají vysavač jen limitovanou schopnost dostat se do rohů místností. Tato situace je řešena pomocí postraních rotujících kartáčů, které nečistoty nametají do dosahu hlavního kartáče. Silně se tím zvýší účinnost vysávání.

Mimořádně důležité je rovněž nastavení délky vlasu kartáče, rychlosti otáčení a možnosti pohybu hlavního kartáče spolu s výškou podkladu. Například krátký vlas robotů CleanMate dovoluje čištění jen rovných ploch, nebo koberců s krátkým vlasem, rychlost otáčení hlavního kartáče vysavače Iclebo dokáže některé tvrdší nečistoty „odmrštit“ až za sací otvor, takže se opět objevují za vysavačem neuklizené.

Inteligentní robotické vysavače používají rovněž rozvinutý systém detekce nečistot. Jakmile jsou vysány nečistoty, zaznamená je zabudovaný senzor za hlavním kartáčem a robotický vysavač se na dané místo soustředí ve zvýšené míře, než opět pokračuje v práci (například robotické vysavače iRobot ROOMBA).

Další zvýšení kvality úklidu slibuje i využití UV diod, které by měly působit desinfekčně. Tato vlastnost, vzhledem k velice malé síle diody a velmi krátké expozici světla je ale prozatím v naprosté většině studií zpochybněna. Vzhledem k původu těchto výrobků, se proto zřejmě jedná pouze„modré světlo“ takřka pouze s marketingovým účinkem. Prozatím jediným výrazným zástupcem opravdu fungujících přístrojů s baktericidním účinkem, tedy na českém trhu zřejmě i nadále zůstává Ewbank Raycop, který ovšem bohužel není robotický…

Omezení pohybu robotických vysavačů

12.7.2010 - Robotforum

Ve většině případů není pohyb robotického vysavače po celé ploše žádoucí (hrozí např. pád ze schodů, rozbití skleněné vitríny apod.) z těchto důvodů existuje několik možností omezení volného pohybu vysavače po bytě:

Ochrana proti pádu

Naprostá většina robotických vysavačů je vybavena senzory proti pádu, které jsou na spodní straně robota. Jedná se o klasické IR senzory, jejichž účinnost se liší většinou pouze podle jejich umístění. Některé vysavače mají jen 2 senzory umístěné většinou v přední části, může tak za určitých podmínek hrozit „sklouznutí“ hnacím kolem. Nejmodernější vysavače jsou vybaveny většinou 4 senzory, takže jsou chráněny i z boku. Ochrana při jízdě zpět je řešena většinou couváním po trajektorii příjezdu. Princip fungování těchto senzorů ztěžuje ale na druhou stranu bezvadné fungování robotického vysavače na černých površích, skleněných podlahách a jiných „exotických“ površích.

Ochrana proti vjezdu do „zakázané“ zóny

Některé starší nebo levnější modely nedisponují žádnou podobnou ochranou – robotický vysavač jednoduše jezdí všude, kam se dostane. Občas tak může hrozit i poškození některých citlivějších předmětů. Přejetí do jiné místnosti zabrání jen zavřené dveře. (Využívají například modely Goddess, Cleanmate iClebo apod.)

Poměrně řídkým řešením je využití speciálních magnetických proužků, které se rozmístí jako hranice povoleného prostoru. Čidla automatického vysavače tyto proužky zaregistrují a nepustí vysavač dál. (Např. Electrolux Trilobite)

Častou metodou je naopak využití paprskového omezení pohybu. tzv. virtuálních zdí, virtual Wall, Virtual Guard (Např. iRobot, Samsung, apod.) Malé zařízení vysílá paprsek, který vysavač zaregistruje a nepřejede. Kvůli úspoře energií někteří výrobci přistoupili k využití tzv. automatických virtuálních zdí, tedy zařízení, které se aktivuje a deaktivuje v závislosti na přítomnosti robotického vysavače a šetří tak akumulátory.

Prozatím nejpokročilejším řešením je využití virtuálních majáků (Virtual Lighthouse) (iRobot), které fungují jako virtuální zdi mezi dveřmi, ale po nějaké době se automaticky deaktivují a pustí vysavač do další místnosti. Čas úklidu se tímto způsobem může efektivně rozmístit mezi jednotlivé části bytu.

Navigace a pohyb robotických vysavačů

12.1.2010 - Robotforum

Právě v pohybu a navigaci robotů se ukazují největší rozdíly mezi jednotlivými výrobci.

Zcela náhodný pohyb využívají spíše mechanické vysavače, či“ košťata“ prakticky bez jakékoliv umělé inteligence, robot se po nárazu na překážku odrazí a pokračuje jiným směrem (např. Robomop).

Dalším vývojovým stádiem je předdefinovaná sekvence pohybů. Tento systém je momentálně hojně používán, především mezi výrobci méně „inteligentních“ a vyspělých, ale cenově často dostupnějších modelů. (např. CleanMate QQ-2, Goddess CL 390, Robzone ROOMY apod.) Tyto vysavače čistí místnost až do vybití akumulátoru, popřípadě do konce nastavené doby a to podle přesně nadefinovaných postupných kroků. Neuklízí proto cíleně, ale dostatečně dlouho nato, aby průměrně velkou a běžně zašpiněnou místnost během jednoho cyklu stihly uklidit. Jeden z prodejců (pro úplnost připomínám, že se jedná o jednoho z výše uvedených modelů) svůj výrobek charakterizuje slovy: „Je samozřejmě naprosto hloupý, ale je pilný, každé místo v pokoji projede průměrně pětkrát, aby zajistil, že bude čisto“.

Nejpokročilejší robotické vysavače využívají inteligentního pohybu, při kterém se zdánlivě náhodný pohyb využívá ke zmapování místností, a umí si tedy naprosto přesně „představit“ vzhled uklízené místnosti. (např. Samsung A1 SR 9630 využívá vertikální mapování stropu společně s horizontálními IR senzory). Dalším pokrokem je využití pokročilých systémů detekce nečistot. S jejich pomocí jsou nečistoty aktivně rozeznány a robotický vysavač se na inkriminované místo může věnovat ve zvýšené míře a tak opravdu efektivně uklízet (např. iRobot ROOMBA). Úklid tedy nekončí vybitím akumulátorů, ale faktickým dokončením úklidu, tyto roboti jsou proto nejen nejefektivnější ale i energeticky úspornější.

Nabíjení robotického vysavače

6.1.2010 - Holata

Každý robot je samozřejmě občas nutné nabít… Výrobci z tohoto pohledu nabízejí 3 hlavní typy vysavačů: vysavače bez nabíjecí základny, s nabíjecí základnou a s odsávací základnou.

Nejjednodušší a často nejlevnější typy vysavačů si vystačí bez nabíjecí základny. Po zapnutí robot vysává až do úplného vybití akumulátoru a pak jednoduše zůstane tam, kde se vybil - často bohužel pod skříní nebo postelí. Poté je třeba robot opět ručně připojit na akumulátor. Naštěstí se v dnešní době (leden 2010) jedná jen o několik posledních výrobců, především robotů nižší technické úrovně, kvality i cenové hladiny (V ČR například Goddess CL 190, CleanMate QQ-1 nebo Robzone ROBEE). Protože u těchto robotů není nutné nechávat rezervu na vyhledání nabíjecí základy, je kapacita akumulátorů často více omezena. Jejich časté úplné vybití ale umožňují bezproblémové nasazení Ni-Cd a Ni-Mh akumulátorů. Problémem však nadále zůstává neúměrně dlouhá doba nabíjení.

Většina dnešních robotických vysavačů využívá nabíjecí základny, které konečně umožnily pravidelný provoz. Jakmile je určený prostor uklizený, nebo dochází baterie, robotický vysavač se automaticky vrátí do nabíjecí základy k dobití.

Opravdu pravidelný provoz umožňuje až zabudování týdenních časovačů, které spouští úklidové programy podle plánu, bez nutnosti lidského zásahu. Společnost iRobot prozatím jako jediná zabudovává týdenní časovač přímo do svých robotických vysavačů ROOMBA.

Přihlášení

Nejnovější:
Robotický vysavač iRobot Roomba PET - dobrý pomocník - http://radovan.bloger.cz
iRoomba není dokonalý, ale zatím jediný použitelný. Nemá problém přejet nohy od sedačky, když uvízne Více

Nejvyšší hodnocení:
iRobot Roomba 563 PET
iRobot Roomba 780
iRobot Roomba 564 PET

Téma týdne:
Zlaté ruce!
Vážně nemám na mysli pochvalu „zlaté ručičky“, ale opravdu jen a jen povzdech „zlaté ruce“…
Více